雖然“機器人界”頻頻爆出熱點，不過這次算是“良心”之做，一個可折疊機器人，由麻省理工、謝菲爾德大學及東京工業大學共同研發完成，重點是其可作為醫用膠囊，爬進的胃里，把你誤吞食的電池取出，甚至修補人體內的破洞，試想這項成果真正被應用起來，對于人類將是多好的福音。

       這項發明在本周舉行的紐約國際機器人和自動化大會上正式亮相，有大量的科研人員參與這項折疊機器人的研究并發表了一篇重量級論文。科研人員包括麻省理工的電氣工程和計算機科學系教授 Andrew Viterbi 以及研究組組長 Daniela Rus。

       “這種可折疊式機器人令我們非常興奮，我們相信它在健康醫療領域將發揮重要作用”。 麻省理工的計算機科學及人工智能研究室(CSAIL)主管 Rus 對記者說?！皩τ趹迷谌梭w內的機器人，我們必須讓它盡量精巧，可控，這就必須有傳統機器人以外的創意。如果讓機器人由一條繩子控制，讓它準確地在人體內行動是非常困難的”。

       這篇論文的第一作者 Shuhei Miyashita 邀請了 CSAIL 博士后 Rus 參與這項計劃，Rus 在完成這個項目之后，去了英國的約克大學任電子系講師。機械工程本科生 Steven Guitron ，CSAIL 博士后 Shuguang Li ，恰好在麻省理工進行學術交流的東京工業大學學生 Kazuhiro Yoshida 以及謝菲爾德大學的 Dana Damian 同樣參與了這個項目。

       和由 Rus 負責的前一代產品相似，新的機器人采用三層結構，中間層會遇熱收縮，上下兩層也會受中間層的影響產生形變。雖然它的前一代產品在去年同一時間發布，但它們的材料設計有了很大的差異。與它的前輩一樣，它可以通過粘滑運動移動自身，通過其附屬物的收縮，改變其重量分布進行移動。

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